基于粗时段导航与RAIM算法的A-GNSS室内定位

• 作者: 吴昊 张爽娜 田翌君 赵冬青 黄志勇
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 辅助GNSS 辅助BDS 粗时段导航 接收机自主完好性监测 室内GNSS
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 321-327
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20140941

摘要

针对GNSS接收机在室内环境中面临的强烈的信号衰减、非视距传播和互相关效应的问题,提出了一种基于粗时段导航和RAIM算法解决A-GNSS室内定位问题的方法,并利用BDS数据验证了该方法的可靠性.结果表明,粗时段导航算法能够提供连续可靠的定位结果,应用于微弱信号环境;基于组合FDE的RAIM算法能够增加定位结果可用率,解决室内卫星信号存在的非视距传播和互相关效应的问题.基于粗时段导航与RAIM算法的A-GNSS定位技术能够应用于室内定位,仿真定位结果水平方向RMS在10m以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张爽娜		5	9	2.0	3.0
3	黄志勇		6	22	3.0	4.0
7	吴昊	信息工程大学地理空间信息学院	5	19	3.0	4.0
8	赵冬青	信息工程大学地理空间信息学院	25	166	7.0	12.0
9	田翌君	信息工程大学地理空间信息学院	11	31	3.0	4.0