GPU加速的高超声速目标双通道IMM跟踪算法

• 作者: 兰旭辉 李凡 毕红葵 熊家军
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 交互多模型(IMM) 高超声速飞行器 图形处理器(GPU) 双通道 并行运算
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 分类号: TN957
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.170903

摘要

提出一种改进的双通道交互多模型(IMM)算法,使用x和y维残差的边缘分布独立表征预测误差的似然函数,使滤波模型在不同维度与目标运动中分别匹配.首先分析了残差-似然函数-模型概率更新之间的映射关系,证明算法的可行性和有效性,然后引入图形处理器(GPU)并行运算平台,设计了通道级-模型级嵌入式并行方案,提高算法的实时性.仿真表明:相比于传统基于CPU平台下的IMM算法,该算法预测误差与真实噪声似然分布契合度更高、实时性更强、跟踪误差更小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕红葵	空军预警学院二系	31	119	6.0	9.0
2	兰旭辉	空军预警学院四系	13	40	3.0	5.0
3	熊家军	空军预警学院四系	28	86	5.0	7.0