船舶转向控制系统设计及仿真研究

• 作者: 吴琦
• 来源期刊: 中国水运（上半月）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶运动 PID控制 转向模型
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 科技
• 页码范围: 42-43
• 页数: 2页
• 分类号: U665
• 字数: 2448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13646/j.cnki.42-1395/u.2017.04.019

摘要

本文在传统控制的基础上对船舶运动控制方法进行的进一步探讨与研究,利用PID控制方法对船舶运动的航向进行反馈控制,使其在受风浪等外界环境干扰的情况下,具有良好好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴琦		2	0	0.0	0.0