MHD角速度传感器随机漂移误差补偿方法研究

• 作者: 吴腾飞 徐亚东 李洪宇 李醒飞 纪越
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MHD角速度传感器 随机漂移误差 时间序列分析 卡尔曼滤波 Allan方差
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1193-1198
• 页数: 6页
• 分类号: TH73|TN911.7
• 字数: 4720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.08.011

摘要

为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的随机漂移误差,在对其建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对MHD角速度传感器的漂移数据进行了处理,并用方差和Allan方差分析的方法,对滤波前后的数据进行了分析对比.实验结果表明此方法能有效地提高MHD角速度传感器的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李醒飞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	147	1425	20.0	30.0
2	李洪宇		22	78	5.0	8.0
3	纪越	天津工业大学电工电能新技术天津市重点实验室	9	16	3.0	3.0
4	吴腾飞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	16	108	5.0	10.0
5	徐亚东		1	4	1.0	1.0