基于STM32的视觉追踪控制运动平台的实现

• 作者: 覃嘉恒
• 来源期刊: 时代农机
• 关键词: 运动控制 STM32 视觉追踪 姿态解算
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 115
• 页数: 1页
• 字数: 1486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-8320.2017.09.084

摘要

文章提出了一种基于STM32F4芯片的自动及运动控制的交互平台,系统通过摄像头采集到跟踪物体的图像,并对其影像进行图像处理,计算出目标物体的实时坐标,控制运动平台移动.利用USB或蓝牙接口和手机连接,实现人机交互.该系统具备低成本、灵活定制,能快速跟踪物体,实现运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃嘉恒		9	8	2.0	2.0