考虑作动器动态补偿的飞机增量滤波非线性控制

• 作者: 周池军 朱纪洪 袁夏明 雷虎民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 大迎角机动 增量式控制 低通滤波 作动器动态 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 594-600
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 6431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60402

摘要

针对飞机大迎角机动存在的模型参数不确定问题,提出了一种考虑作动器动态补偿的增量滤波非线性控制方法.基于推力矢量飞机姿态控制模型,利用Taylor级数展开和状态导数反馈分别设计了增量形式的气流角和角速度控制器.针对低通滤波求取状态导数产生的延迟,通过对控制量进行滤波补偿保证了状态导数反馈和控制量反馈的时间同步性.在此基础上分析了作动器动态对角速度闭环控制性能的影响,通过补偿器设计使系统具有期望的作动器动态,克服了增量式控制方法对作动器高带宽的限制.仿真结果表明本文提出的增量滤波非线性控制方法具有强鲁棒性和快速动态响应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	朱纪洪	清华大学计算机科学与技术系	109	1166	18.0	30.0
3	袁夏明	清华大学计算机科学与技术系	6	31	3.0	5.0
4	周池军	空军工程大学防空反导学院	8	69	4.0	8.0