基于模型辨识的磁悬浮电机电力失效补偿方法研究

• 作者: 李红 毛琨 韩莹
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 磁轴承 电力失效补偿 模型辨识 PID
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 33-38,57
• 页数: 7页
• 分类号: TM46|TM351
• 字数: 4877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2017.05.008

摘要

控制对象模型的准确性直接关系到控制系统性能的优劣.针对传统的在磁悬浮电机电力失效补偿模型中,用一个等效电阻简单替代开关电源模块的磁轴承负载所带来的建模误差较大,控制性能较差的问题,本文首先提出了一种基于扫频原理的间接闭环频域辨识方法,提取出开关变换器闭环各频率点的频率特性后,用最小二乘法拟合出开关变换器控制系统的闭环传递函数,推导出高压DC/DC的开环模型,并在辨识模型的基础上,设计了一种基于模型辨识的数字PID高压DC/DC的控制器,解决了磁轴承系统电力失效后的补偿性能较差的问题.最后,仿真和实验验证了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛琨	北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	5	24	2.0	4.0
2	韩莹	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	李红		1	0	0.0	0.0