基于径向尺寸约束的CCD摄像机的标定实现

• 作者: 晋宏炎 鞠晓君
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 径向尺寸约束 CCD摄像机标定 Matlab仿真 三维测量
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 模式识别与仿真
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2726字
• 语种: 中文

摘要

提出了基于径向尺寸约束的CCD摄像机图像模型参数的标定方法.利用Harris算法检测标定模板各角点图像坐标,稳定性和可靠性得到保证.基于径向尺寸约束原理,进行RAC(radial alignment constraint)两步法标定,提高了摄像机模型参数的标定精度.Matlab仿真表明所述方法标定精度高,显著降低了误差对标定的影响.