基于改进自抗扰控制的永磁同步电机无传感器系统研究

• 作者: 厉虹 韩晔
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自抗扰控制 无速度传感器 扩张状态观测器 转速估计
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 33-40
• 页数: 8页
• 分类号: TM351
• 字数: 5816字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题,分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的PI调节器.通过自抗扰控制(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的准确估计进行速度辨识,实现系统的无传感器运行;对典型自抗扰控制器进行改进,简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化.仿真结果表明:改进ADRC比PI调节更能满足PMSM系统的高性能控制要求;与模型参考自适应相比,采用ESO观测方法在电机低速运行时的转速估计效果更好,且对电机参数变化不敏感,鲁棒性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	厉虹	北京信息科技大学自动化学院	71	196	7.0	12.0
2	韩晔	北京信息科技大学自动化学院	3	33	3.0	3.0