永磁同步电机位置伺服控制系统中的路径规划和跟踪控制

• 作者: 胡金高 鲁聪
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 路径规划 跟踪控制 位置伺服控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 23-27,46
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 3519字
• 语种: 中文

摘要

在工业数控加工制造中,经常要求永磁同步电机位置伺服控制系统具有高速、平稳、精确的定位性能.针对传统三闭环PI伺服位置控制系统通常难以直接满足高速、平稳、高效的生产要求,提出了运动路径规划和轨迹跟踪控制方法.通过正弦波加速度运动路径规划以提高运动平稳性、减少冲击性、提高可跟踪性;同时,通过基于系统模型的给定修正,实现轨迹接近于无差的跟踪控制,确保系统的整体性能.仿真试验证实了该方法的有效性和对象参数的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡金高	福州大学电气工程与自动化学院	47	200	8.0	13.0
2	鲁聪	福州大学电气工程与自动化学院	1	4	1.0	1.0