一种高精度的小型三维电子罗盘简易标定方法

• 作者: 孙春艳 申和平 石文峰 邱秀分
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维电子罗盘 磁传感器 误差标定 姿态解算
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与网络安全
• 页码范围: 82-85,125
• 页数: 5页
• 分类号: TN966
• 字数: 3019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.02.020

摘要

由于三维电子罗盘中存在多种误差因素互相耦合,普通方法很难将其各自标定出来并进行补偿,对姿态的解算造成了较大影响.论文为了解决这一问题,设计了一种简易的标定方法.首先通过绕轴转动校正传感器各敏感轴的安装误差,再利用椭球拟合求取零偏和灵敏度误差,同时考虑安装误差、非正交误差、对齐误差、硬磁效应等因素之间的内部关系,从整体上进行标定.实验结果表明,经过该方法标定后,三维电子罗盘在俯仰角±85°范围内的解算误差都能够达到±0.5以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱秀分		4	4	1.0	1.0
2	石文峰		2	3	1.0	1.0
3	孙春艳		5	4	1.0	1.0
4	申和平		5	4	1.0	1.0