一种基于棋盘格模板单目摄像机高精度标定方法

• 作者: 周延周 朱文卓 赖文敬 鲍鸿
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 棋盘格 单目摄像机 标定 三维重建 高精度
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2015.03.015

摘要

提出了一种基于棋盘格模板的单目摄像机标定方法，该方法首先使用高精度CCD摄像机对摆放在二维手动导轨平台上，沿Z坐标轴多次改变固定值的棋盘格标定模板进行拍摄，并提取棋盘格角点的亚像素坐标．再结合DLT标定方法求得摄像机所有参数，最后对任意位置的棋盘格角点进行三维重建来测量标定精度，重建得到的X坐标和Y坐标平均误差均为±0．02 mm．实验结果表明该方法能够快速、有效地获取高精度的摄像机参数，可以满足三维重建及其他视觉检测场合使用要求．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍鸿	广东工业大学自动化学院	78	653	13.0	21.0
2	赖文敬	广东工业大学自动化学院	4	27	3.0	4.0
3	周延周	广东工业大学自动化学院	29	169	8.0	11.0
4	朱文卓	广东工业大学自动化学院	2	13	2.0	2.0