小型多旋翼无人机三轴电子罗盘设计与误差分析校准

• 作者: 卞鸿巍 范崧伟
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴电子罗盘 椭球假设 罗差校准 自校准
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 测试与测量技术
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: V241.61+1
• 字数: 4054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2013.07.040

摘要

论文针对电子罗盘在小型多旋翼无人机上这一特殊使用背景,自行设计了一种基于ARM处理器的三轴电子罗盘.论文中介绍了电子罗盘的硬件设计方案与软件设计流程.同时对电子罗盘的“椭球假设理论”进行了简易证明,在进行零位粗校准后采用该理论对所设计的电子罗盘进行自精校准.实验表明所设计的电子罗盘在进行校准后精度约为1°,达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞鸿巍	海军工程大学导航工程系	86	778	13.0	24.0
2	范崧伟	海军工程大学导航工程系	4	7	2.0	2.0