基于惯性补偿和MEMS的纯电动汽车坡道识别研究

• 作者: 朱长顺 罗石 郑超
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动汽车 坡道识别 惯性补偿 卡尔曼滤波 MEMS陀螺仪 MEMS加速度计
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 928-934
• 页数: 7页
• 字数: 3836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.08.012

摘要

本文中引入了基于惯性补偿和MEMS系统的坡道识别原理.采用惯性补偿法分解出MEMS三轴加速度计中的重力加速度分量,并利用它来修正MEMS陀螺仪模块的三轴角速度.通过四元数来表示车载坐标系与惯性坐标系的旋转关系,再将其转换为欧拉角,即可解算出电动汽车当前的坡道角.实车试验结果表明,这种算法精度高,实时性好,易于MCU实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗石	江苏大学汽车与交通工程学院	41	338	10.0	17.0
2	朱长顺	江苏大学机械工程学院	22	99	6.0	8.0
3	郑超	江苏大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0