基于自然驾驶数据的危险评估算法研究

• 作者: 吴斌 朱西产 李霖 沈剑平
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 自然驾驶数据 紧急避撞 驾驶员行为 危险评估
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 907-914
• 页数: 8页
• 字数: 5342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.08.009

摘要

本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法.首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表征驾驶员的制动避撞和转向避撞紧急程度的行为特征参数,建立了紧急制动和紧急转向的驾驶员数学模型;在此基础上,分析了不同车速下制动避撞和转向避撞的特征,提出了基于自然驾驶数据的危险评估算法.仿真结果表明,本文中提出的危险评估算法可同时兼顾制动避撞和转向避撞,并与驾驶员在真实交通环境下的紧急避撞行为相对应,可用于汽车避撞系统控制策略的开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱西产	同济大学汽车学院	100	676	13.0	19.0
2	李霖		4	27	3.0	4.0