基于极坐标多普勒伪状态的最佳线性无偏估计算法

• 作者: 王公宝 王炜 荣里
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 多普勒 最佳线性无偏估计 量测转换
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 146-149,153
• 页数: 5页
• 分类号: TN98
• 字数: 4158字
• 语种: 中文

摘要

理论和实践已经证明,除位置量测外,包含目标速度信息的多普勒量测具有有效提高目标状态的估计精度的潜力.基于目标匀速运动场景在直角坐标系下提出了一种可使用多普勒伪量测(即距离量测与多普勒量测的乘积)和多普勒伪状态的跟踪算法.从理论上讲,它是在最佳线性无偏估计准则下的近似最优线性无偏滤波器,并且避免了量测转换方法的根本缺陷.通过与目前几种流行的方法进行仿真比较,验证了新算法的优越性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王公宝	海军工程大学理学院	75	646	11.0	23.0
2	王炜	海军工程大学理学院	13	52	4.0	7.0
3	荣里	海军工程大学理学院	3	3	1.0	1.0