并联稳定平台电液驱动单元复合内模控制研究

• 作者: 张立杰 李少华 李永泉 王力航
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 舰船稳定平台 液压驱动单元 速度前馈结构 复合内模控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 589-596
• 页数: 8页
• 分类号: TH137
• 字数: 4671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.05.014

摘要

针对液压驱动舰船稳定平台样机的运动控制要求,提出了一种基于速度前馈结构的复合内模控制方案.以舰船稳定平台的单通道液压驱动单元为研究对象,采用机理建模和参数辨识相结合的方法得到了控制对象的数学模型,在模型的基础上完成了基于速度前馈结构内模复合控制器的设计,并对提出的控制方法进行了仿真和实验研究.仿真和实验研究结果表明:基于速度前馈结构的复合内模控制可以改善系统的跟踪性能,提高系统的抗干扰性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少华	燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室	6	5	1.0	2.0
2	王力航	燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室	5	34	3.0	5.0