线激光辅助单目视觉测量铁路侵限异物尺寸

• 作者: 崔灿 鲁寨军 黄磊
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 异物入侵 单目视觉 光平面标定 尺寸测量 铁路限界
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 349-354
• 页数: 6页
• 分类号: U298.1
• 字数: 3378字
• 语种: 中文

摘要

异物入侵铁路线路严重危害行车安全,为及时发现异物并测量其尺寸,提出一种利用相机、异物和线激光空间几何关系计算图像中目标点世界坐标实现异物尺寸检测的方法.相机标定能够得到相机光心与目标点连线的直线方程,线激光投影中的点同时存在于线激光扫描平面和相机光心与该点的连线上.由于钢轨的约束,利用相机标定可以计算钢轨上线激光投影目标点的世界坐标,结合线激光光源坐标标定光平面方程.光平面方程和相机光心与该点连线方程的公共解为目标点的世界坐标.旋转线激光光源,求解异物多个断面关键目标点世界坐标,从而计算异物的三维尺寸.建立测量方法的数学模型并进行现场试验验证,结果表明,该测量方法能够较为准确地测量异物尺寸.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁寨军	中南大学交通运输工程学院轨道交通安全教育部重点试验室	41	470	11.0	21.0
2	黄磊	中南大学交通运输工程学院轨道交通安全教育部重点试验室	23	108	6.0	9.0
3	崔灿	中南大学交通运输工程学院轨道交通安全教育部重点试验室	2	6	2.0	2.0