目前高速公路车辆碰撞事故发生率居高不下,但相关研究成果主要集中在基于前后距离测量的单车碰撞预警,无法避免车辆连环碰撞.车辆连环碰撞预警的主要技术难题是车辆的精确定位问题,因为高速公路存在缺少电源、车辆高速移动、不相邻车辆的非视距,以及海量设备安装维护的低成本要求等限制,造成定位困难.为此,提出了基于超宽带(Ultra Wideband,UWB)无源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)相对定位和基于自差分卫星的绝对定位方法,二者协同工作实现高速公路车辆的精确定位.研究成果可用于车辆连环碰撞预警、物联网及其他高精度位置服务领域.