电机驱动力调节的电动汽车驱动防滑系统

• 作者: 兰凤崇 孙大许 陈吉清
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驱动防滑控制系统 电动汽车 PID控制 控制策略
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: U463.23
• 字数: 4492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.11.013

摘要

为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能,采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率,应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩,开发了纯电动机控制的驱动防滑系统.在均一路面、对接路面、对开路面以及棋盘路面上进行了电动汽车驱动加速仿真实验.结果表明,开发的驱动防滑系统能够快速、准确地把驱动轮的滑转率控制到目标的滑转率附近,仿真验证了控制算法和控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈吉清		127	1500	19.0	34.0
3	兰凤崇		132	1448	19.0	33.0
9	孙大许		7	33	3.0	5.0