基于单神经元PI的转台伺服控制系统设计与应用

• 作者: 史晓勇 李唐 沈彤 陈年
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 单神经元PI 定位精度
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1607字
• 语种: 中文

摘要

为了提高伺服控制系统的精度,在综合考虑传统算法优缺点的基础上,设计并实现了一种基于单神经元PI的伺服转台控制系统.该系统采用SICK绝对式多圈编码器作为转台转动位置的检测工具,并把转台的位置输入到系统中形成闭环控制;其中位置环采用了单神经元PI算法取代传统的PI算法,并采用可编程逻辑控制器(FPGA)实现了上述算法;搭建了伺服控制系统的试验平台.试验结果表明,该转台的置位精度及转速的平稳性得到了有效提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈年		3	1	1.0	1.0
2	李唐		2	1	1.0	1.0
3	史晓勇		2	1	1.0	1.0
4	沈彤		1	1	1.0	1.0