惯性测量系统安装误差分析与补偿

• 作者: 李杰 车晓蕊 邹姗蓉
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS惯性测量系统 安装误差角 数学建模 测量精度
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1000-1004
• 页数: 5页
• 分类号: V241
• 字数: 2425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2017.04.041

摘要

针对实际工程应用中微惯性测量组合与惯性测量系统之间的安装误差会影响载体测量精度的问题,提出一种有效补偿安装误差角的方法.在分析微惯性测量组合与系统间安装误差角产生机理的基础上,建立了安装误差模型,推导了求解安装误差角的方法.通过三轴位置速率摇摆温控转台实验验证了安装误差角求解算法和安装误差角建模补偿方法的正确性和有效性.实验结果表明该方法能够很好地补偿微惯性测量组合与系统之间的安装误差角,将惯性测量系统的姿态测量精度提高1个~2个数量级,具有很强的工程应用性价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	车晓蕊	中北大学电子测试技术重点实验室	4	3	1.0	1.0
3	邹姗蓉	中北大学电子测试技术重点实验室	2	0	0.0	0.0