采用局部约束的半转翼驱动机构运动误差分析及其结构参数优化

• 作者: 汪辉兴 王孝义 邱支振 邱晗 陈富强
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 半转翼 驱动机构 局部约束 转角偏差 优化设计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 978-984
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 3642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0626

摘要

半转翼是一种以转动式拍动替代摆动式拍动的新型类扑翼系统,针对传统半转机构传动复杂、重量大不适合飞行的缺点,提出一种采用局部约束的简约化半转机构作为半转翼驱动机构.给出了局部约束的形成过程和作用特点,根据运动构件间的接触状态将局部约束作用过程分成4个阶段,分别建立了不同阶段下的驱动机构半转杆转角偏差理论分析模型.在以上模型基础上,对驱动机构关键构件的结构进行优化设计.实例验证了半转杆转角偏差理论模型具有较好的可靠性,优化结果降低了转角偏差从而提高了驱动机构运行的平稳性.以上研究结果表明局部约束及其在简约化半转机构中的应用可为半转翼驱动机构设计提供新途径、新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱支振	安徽工业大学机械工程学院	37	124	6.0	9.0
2	王孝义	安徽工业大学机械工程学院	27	168	6.0	12.0
3	陈富强	安徽工业大学机械工程学院	24	73	5.0	7.0
4	邱晗	安徽工业大学机械工程学院	12	48	3.0	6.0
5	汪辉兴	安徽工业大学机械工程学院	4	6	2.0	2.0