单轴旋转惯导系统加速度计零偏误差静基座标定滤波算法

• 作者: 尹伟伟 李方能
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单轴旋转 标定 加速度计零偏 原位
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.10.010

摘要

旋转调制工作模式下,加速度计零偏误差导致惯导系统姿态误差呈周期性变化,影响船用惯导系统姿态精度.为原位标定加速度计零偏误差,根据姿态角误差法推导了滤波方程,在驻排条件下可以准确估计加速度计零偏,明显降低姿态误差.实测数据表明,滤波算法驻排条件下姿态精度为0.15角分.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李方能	海军工程大学导航工程系	19	102	4.0	9.0