改进TDOA算法的UWB室内定位系统设计

• 作者: 王震 郭建
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 UWB 多径干扰 卡尔曼滤波 TDOA算法
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 34-37,67
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.25
• 字数: 2680字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于UWB的无线传感器网络室内定位系统的设计方案.通过锚节点与标签节点信息交互,得到时间差,通过nRF24L01把时间差传送给上位机,上位机利用改进的TDOA算法和卡尔曼滤波算法,计算出目标物体的位置,并在上位机中显示出来.实验结果表明,该系统最终使得室内定位的达到了20 cm左右,并且抗多径能力强、稳定性高,为无线网络传感器定位提供了更多的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建	湘潭大学物理与光电工程学院	44	134	6.0	9.0
2	王震	湘潭大学物理与光电工程学院	8	10	1.0	3.0