基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法

• 作者: 刘浩 施招东 钱存元
• 来源期刊: 城市轨道交通研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动驾驶系统 PID控制算法 模糊自适应PID 目标速度曲线
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: U231.6
• 字数: 3685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16037/j.1007-869x.2017.03.009

摘要

为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法.并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块.将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析.仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	42	490	11.0	21.0
2	钱存元	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	36	234	7.0	14.0
3	施招东	同济大学铁道与城市轨道交通研究院	3	10	2.0	3.0