蛇形磁路多片式磁流变液阻尼器设计

• 作者: 刘玉庆 姜国华 宋爱国 秦欢欢 陈大鹏 高瞻
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变液阻尼器 蛇形磁路 铁磁密封 有限元分析
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 传感技术
• 页码范围: 821-829
• 页数: 9页
• 分类号: TH703|TP24
• 字数: 6859字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种大输出阻尼力矩,低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法.阻尼器内部的导磁元件、隔磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路.针对漏液的问题采用铁磁密封的设计思想,显著减小了转轴处的摩擦力.基于Bingham塑性模型分析了磁流变液的力学特性,导出了阻尼器的力矩模型,采用ANSYS Maxwell软件对阻尼器进行了有限元分析,验证了磁路的准确性,并在原始设计的基础上对阻尼器的结构进行了优化,研制出了一种小体积磁流变液阻尼器.在自主搭建的实验平台上进行力矩测量实验和响应时间测量实验,实验结果验证了该阻尼器具有大输出力矩,低初始阻尼力和低响应时间的特点.阻尼器的直径为33.6 mm,高度为21.6 mm,重约200 g,当输入电流为1.2 A时,产生的力矩为350 N·mm,达到了操作者抓取虚拟物体所需的力矩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	404	4720	32.0	46.0
2	刘玉庆	中国航天员科研训练中心人因工程国家重点实验室	38	235	7.0	13.0
3	姜国华	中国航天员科研训练中心人因工程国家重点实验室	39	384	11.0	18.0
4	秦欢欢	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	5	10	1.0	3.0
5	高瞻	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	1	10	1.0	1.0
6	陈大鹏	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	3	14	2.0	3.0