基于PLC和光电传感控制的穴盘苗自动移栽装置设计

• 作者: 张莉 田磊 邢鹏康
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 光电传感器 移栽设备 PLC控制器 模糊控制 穴盘苗
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 125-129
• 页数: 5页
• 分类号: S223.9
• 字数: 2542字
• 语种: 中文

摘要

移栽机械化设备作为育苗工厂化生产的重要设备，在提高育苗工作效率上有着重要意义。为了提高穴盘苗移栽的效率和自动化程度，设计了一种基于光电传感器和 PLC 编程的自动移栽装置，并在 PLC 控制器中嵌入了模糊控制算法，有效地提高了系统的抗干扰能力和自动化程度。该设备利用光电传感器对穴盘特征参数进行扫描，可以发现空穴盘和无穴盘的情况，并能够对穴盘苗进行定位。设计开发了试验样机，并开发了上位机和下位机控制平台，利用PLC控制器和模糊控制软件框架，实现了移栽设备的自动化移栽。试验表明：采用模糊PLC控制器，穴盘苗准确识别率和移栽成功率平均值为98．9％和99．5％，作业精度较高，可以满足现代化温室种植的需要。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢鹏康		15	59	3.0	7.0
2	田磊		16	67	5.0	8.0
3	张莉		7	20	2.0	4.0