基于PLC的穴盘苗移栽机械手控制系统设计

• 作者: 张诗 田素博 邱立春
• 来源期刊: 沈阳农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 穴盘苗 移栽 机械手 PLC 控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 122-124
• 页数: 3页
• 分类号: S223.99
• 字数: 1610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1700.2007.01.026

摘要

随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点.应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统.详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择、IO接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试.结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田素博	沈阳农业大学工程学院	37	568	12.0	23.0
2	邱立春	沈阳农业大学工程学院	68	1269	21.0	34.0
3	张诗	沈阳农业大学工程学院	2	107	2.0	2.0