耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统

• 作者: 宋玲 谢志勇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 电液悬挂系统 耕深均匀性 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 237-241
• 页数: 5页
• 分类号: S219.033|TH173
• 字数: 3216字
• 语种: 中文

摘要

耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标，为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理，然后建立了系统的物理模型，并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系，以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入，实际耕深值为负反馈，采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析，实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后，通过田间试验分别验证了156 mm耕深值和200 mm耕深值的控制过程，证明了该控制方法的可行性。结果表明：提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性，也大大降低了驾驶员的操作强度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋玲	怀化职业技术学院机械系	18	28	3.0	5.0
2	谢志勇	娄底职业技术学院机电工程系	3	43	3.0	3.0