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摘要:
针对拖拉机跨区作业时系统响应特性和耕深均匀性,以力位综合控制为基础,提出了一种变论域模糊PID控制方法.根据拖拉机耕作特性,阐述了系统工作原理,并对其控制策略进行了分析,设计出变论域模糊PID控制器.借助MatLab/Simulink仿真平台开展了系统响应特性试验,同时结合拖拉机适耕土壤情况,选取土壤比阻均值约为3、4、6N/cm2的3块典型试验田进行了田间实车试验.结果表明:提出的控制方法响应迅速、灵敏度较高,能较好地满足悬挂系统快速升降的工况需求;同时,加权系数取值对拖拉机耕深均匀性及其调节区间均有较大影响,为加权系数的自调整和多参数联合自动控制的研究奠定了基础.
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文献信息
篇名 不同土壤比阻下拖拉机耕深均匀性研究
来源期刊 农机化研究 学科 农学
关键词 拖拉机 耕深 土壤比阻 变论域模糊PID控制 加权系数
年,卷(期) 2019,(12) 所属期刊栏目 试验研究
研究方向 页码范围 156-160
页数 5页 分类号 S219.032.4
字数 3467字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘延俊 山东大学机械工程学院 80 513 12.0 18.0
5 李玉善 山东科技大学交通学院 26 55 4.0 5.0
6 马勇 山东科技大学交通学院 14 14 2.0 3.0
7 李瑞川 山东科技大学交通学院 14 31 3.0 5.0
8 徐继康 山东科技大学交通学院 10 29 3.0 5.0
12 赵鹏 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
拖拉机
耕深
土壤比阻
变论域模糊PID控制
加权系数
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
月刊
1003-188X
23-1233/S
大16开
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
14-324
1979
chi
出版文献量(篇)
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39
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94283
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