不同土壤比阻下拖拉机耕深均匀性研究

• 作者: 刘延俊 徐继康 李玉善 李瑞川 赵鹏 马勇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 耕深 土壤比阻 变论域模糊PID控制 加权系数
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 156-160
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032.4
• 字数: 3467字
• 语种: 中文

摘要

针对拖拉机跨区作业时系统响应特性和耕深均匀性,以力位综合控制为基础,提出了一种变论域模糊PID控制方法.根据拖拉机耕作特性,阐述了系统工作原理,并对其控制策略进行了分析,设计出变论域模糊PID控制器.借助MatLab/Simulink仿真平台开展了系统响应特性试验,同时结合拖拉机适耕土壤情况,选取土壤比阻均值约为3、4、6N/cm2的3块典型试验田进行了田间实车试验.结果表明:提出的控制方法响应迅速、灵敏度较高,能较好地满足悬挂系统快速升降的工况需求;同时,加权系数取值对拖拉机耕深均匀性及其调节区间均有较大影响,为加权系数的自调整和多参数联合自动控制的研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延俊	山东大学机械工程学院	80	513	12.0	18.0
5	李玉善	山东科技大学交通学院	26	55	4.0	5.0
6	马勇	山东科技大学交通学院	14	14	2.0	3.0
7	李瑞川	山东科技大学交通学院	14	31	3.0	5.0
8	徐继康	山东科技大学交通学院	10	29	3.0	5.0
12	赵鹏		1	2	1.0	1.0