拖拉机耕深模糊自动控制方法与试验研究

• 作者: 郭兵 高强 鲁植雄
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 拖拉机 模糊控制 试验 液压悬挂 力位综合调节 综合度系数
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 23-29
• 页数: 7页
• 分类号: TP271
• 字数: 3787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.23.004

摘要

研究了拖拉机电控液压悬挂系统耕深自动控制方法，提出了一种基于模糊控制的电控液压悬挂系统耕深自动控制方法和综合度系数的概念，设计了耕深模糊控制器，并利用综合度系数将力位综合调节转化为对耕深的模糊控制。试验研究了阻力在不同综合度系数下对耕深的影响，试验结果表明：耕深从0到20 cm的响应时间低于1.7 s，当综合度系数分别为0.7、0.5和0.3时，耕深受阻力的影响分别减少了3.2、3.8和5.6 cm，过渡时间分别为0.79、0.93和1.21 s，该控制方法能够满足耕深自动控制的要求。论文提出的基于模糊控制的力位综合调节方法，利用综合度系数，以耕深和阻力为控制参数，可以实现耕深的双参数控制，为拖拉机电控液压悬挂系统耕深进行力位综合控制提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁植雄	南京农业大学工学院	117	793	14.0	20.0
3	高强	南京农业大学工学院	21	68	4.0	8.0
7	郭兵	南京农业大学工学院	3	47	3.0	3.0