基于ORB算法的象棋快速识别和定位系统研究

• 作者: 侯金良 党宏社 庞毅 张超
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 象棋装配 工业机器人 ORB算法 目标识别
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2993字
• 语种: 中文

摘要

以象棋装配为研究背景,利用ORB算法实现棋子的识别,提出根据最佳匹配特征点的像素坐标,利用几何平均坐标法求出目标棋子的坐标,利用特征点构造的向量计算目标棋子相对于模板的旋转角度,实现棋子的定位,并利用工业机器人完成象棋的装配.实验结果表明:计算出的旋转角度可以保证摆放棋子时与模板为同一方向.ORB算法的运行时间均在0.2s以内,快于SIFT和SURF算法,可以保证系统能准确地识别和定位出目标棋子,并满足象棋装配过程中的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党宏社		100	549	13.0	17.0
2	张超		11	91	4.0	9.0
3	侯金良		3	10	2.0	3.0
4	庞毅		9	78	4.0	8.0