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空间栅格动态划分的点云精简方法
空间栅格动态划分的点云精简方法
作者:
傅思勇
吴禄慎
陈华伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器视觉
点云精简
空间分割
平面拟合
特征提取
摘要:
常规的特征保持点云精简方法需计算全部点云的微分信息,但直接计算高密度或含噪点云的微分信息存在一定偏差,导致点云精简效果不佳.提出一种基于栅格动态划分的点云精简方法.首先对模型进行空间栅格初划分,利用随机采样一致性算法剔除栅格内的干扰点,然后采用最小二乘法对剩余点进行平面拟合并计算平整度值,根据平整度值判别该栅格是否细分,将平坦区域压人大间距栅格内,特征丰富区域划分至小栅格中.针对小栅格内的点引入高斯函数降低远距离点对特征识别贡献的权重,综合曲面变化度和邻域法向量夹角信息共同识别特征点并保留,大栅格内的点根据栅格间距大小采用不同的采样率采样.与随机采样法、栅格法、曲率精简法对比实验结果表明,该方法能较好地保持模型细微特征且避免孔洞的出现,精简后模型的最大偏差为1.502 mm,远小于其他三种方法;随着噪声强度的增加,本文方法的精简误差相对较小且变化平缓,在35 dB噪声下,平均偏差仅为随机采样法和栅格法的40%,曲率精简法的50%.
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文献信息
篇名
空间栅格动态划分的点云精简方法
来源期刊
光学学报
学科
工学
关键词
机器视觉
点云精简
空间分割
平面拟合
特征提取
年,卷(期)
2017,(11)
所属期刊栏目
机器视觉
研究方向
页码范围
245-253
页数
9页
分类号
TP391.7
字数
语种
中文
DOI
10.3788/AOS201737.1115007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
吴禄慎
91
942
17.0
26.0
2
陈华伟
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526
13.0
22.0
3
傅思勇
3
0
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传播情况
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点云精简
空间分割
平面拟合
特征提取
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学学报
主办单位:
中国光学学会
中国科学院上海光学精密机械研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
0253-2239
CN:
31-1252/O4
开本:
大16开
出版地:
上海市嘉定区清河路390号(上海800-211信箱)
邮发代号:
4-293
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
11761
总下载数(次)
35
总被引数(次)
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