基于主成分分析与栅格划分的点云压缩算法研究

• 作者: 付忠敏 孙志刚 张星
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 点云压缩 主成分分析 栅格划分 局部特征 特征点
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 2341-2345,2388
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.12.004

摘要

三维激光扫描仪可在短时间内通过非接触测量获得大量高度密集的点云数据,针对大量数据导致的资源占用多和数据处理速度慢的问题,提出了一种基于主成分分析和空间栅格划分的点云压缩算法;该算法通过对邻域点集作主成分分析建立点的局部特征描述子,对点云空间进行栅格划分,在栅格内依据点的局部特征描述子确立特征点,剔除非特征点;实验结果表明,该算法能在保持原有模型局部细节特征的同时较大程度地压缩点云数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张星	华中科技大学自动化学院	27	83	6.0	8.0
2	孙志刚	华中科技大学自动化学院	27	181	6.0	12.0
3	付忠敏	华中科技大学自动化学院	2	8	2.0	2.0