智能三坐标测量机的零件位姿识别

• 作者: 余飞 刘书桂 韩振华 高礼圳
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能的 三坐标测量机 视觉 位姿 识别
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 1730-1734,1741
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.14.016

摘要

提高三坐标测量机对零件检测的智能化,实现零件的位姿识别是非常必要的.提出了一种新的视觉识别零件及位姿的方法,该方法首先比较全面地提取实际零件的三维特征信息,然后根据零件三维特征在虚拟空间中寻找匹配组合,并根据匹配组合计算旋转平移矩阵,最后根据实际和虚拟的零件成像轮廓的相似度进行位姿识别.实验表明新方法能够对零件及位姿进行识别,并且最大误差不超过1 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘书桂	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	88	1047	16.0	29.0
2	余飞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	4	7	2.0	2.0
3	韩振华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	4	22	3.0	4.0
4	高礼圳	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	2	10	2.0	2.0