SKF滤波与AKF滤波在边坡形变的应用

• 作者: 徐文
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 边坡 Kalman 自适应 滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.02.005

摘要

近年来处理边坡形变数据有很多方法,学术界较为流行的方法是把边坡体视为一个机动目标,对单条边坡体轨迹进行卡尔曼滤波平滑,来进行预测和估计.针对标准Kalman滤波观测噪声R为固定值的缺陷,本文进行了改进并对比,改进的自适应Kalman的精度得到提高,以中误差RMSE为指标分别减小了42.72%、19.70%、15.87%、16.21%,对同一边坡体多个测量点的轨迹进行融合,边坡的整体中误差下降了23.90%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文	三峡大学计算机与信息学院	2	1	1.0	1.0