基于东风1204拖拉机自动导航转向控制系统设计

• 作者: 刘雪珂 王斐 蒋林
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 自动转向 模糊控制 MatLab
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 246-250
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032.3
• 字数: 2287字
• 语种: 中文

摘要

以东风1204拖拉机为原型，通过分析拖拉机自动导航与车道偏离预警系统( LDWS )的异同，以 LDWS转向控制模型为基础，推导出拖拉机动力学模型。通过分析液压转向机构工作原理，制定了液压自动转向机构的改装方案，并利用 SimHydraulics 工具箱搭建了液压自动转向系统模型，且基于此转向模型设计了自动导航拖拉机液压转向系统模糊控制器，在 MatLab/Simulink 中进行仿真试验。结果表明：所设计的转向系统模糊控制器具有良好的转向跟踪精度，其最大跟踪误差小于1°，控制效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雪珂		2	18	2.0	2.0
2	王斐		1	8	1.0	1.0
3	蒋林		1	8	1.0	1.0