东方红拖拉机自动转向控制系统设计

• 作者: 吴晓鹏 张智刚 胡炼 赵祚喜 陈斌
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导航拖拉机 自动转向控制 电控比例液压阀 SD卡存储
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3|TP29
• 字数: 3580字
• 语种: 中文

摘要

以东方红X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统.简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实现了SD卡存储系统,实时存储试验过程中的数据.试验结果表明:信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2s.自动转向控制系统具有良好的响应特性,满足转向系统的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵祚喜	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	67	1164	17.0	32.0
2	张智刚	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	32	1105	15.0	32.0
3	胡炼	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	30	869	11.0	29.0
4	吴晓鹏	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	9	335	6.0	9.0
5	陈斌	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	2	267	2.0	2.0