基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验

• 作者: 周建军 孟志军 张漫 李素 纪朝凤 郑文刚
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 拖拉机 自动导航 控制系统 设计 试验
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 184-188
• 分类号: TP242
• 字数: 3543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.04.037

摘要

基于ISO 11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统,系统包括5个电子控制单元(ECU),其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向.对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析,并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验.试验表明,基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求,并能较好地实现路线跟踪,直线跟踪最大横向偏差为11cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张漫	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	54	1163	21.0	33.0
2	李素	北京工商大学计算机与信息学院	21	274	7.0	16.0
3	郑文刚		74	1123	18.0	30.0
4	孟志军		50	1306	19.0	35.0
5	周建军		14	203	7.0	14.0
6	纪朝凤	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	3	184	3.0	3.0