面向点云的三维物体识别方法综述

• 作者: 宁小娟 梁玮 王映辉 石争浩 郝雯
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 点云数据 三维物体识别 特征提取 图匹配
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 7878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2017.09.002

摘要

随着三维扫描技术的快速发展,获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、阴影、纹理的影响等优势,基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点.首先,对近年来面向点云数据的三维物体识别方法进行归纳和总结;然后,对已有方法的优势及缺点进行分析;最后,指出点云物体识别中所面临的挑战及进一步的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石争浩	西安理工大学计算机科学与工程学院	28	269	9.0	16.0
2	王映辉	西安理工大学计算机科学与工程学院	28	815	11.0	28.0
3	梁玮	西安理工大学计算机科学与工程学院	2	22	1.0	2.0
4	郝雯	西安理工大学计算机科学与工程学院	3	25	2.0	3.0
5	宁小娟	西安理工大学计算机科学与工程学院	3	25	2.0	3.0