基于CAN总线的智能电动密集架控制系统的研究

• 作者: 王宜怀 王玉丽
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 智能电动密集架 RS485 CAN
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 嵌入式软件与应用
• 页码范围: 260-264
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 5010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2017.04.044

摘要

由于智能电动密集架控制系统多采用RS485方式控制,实时性差,总线利用率低,软件控制复杂.针对这种情况,提出基于CAN总线技术的智能电动密集架控制系统的设计.采用内嵌CAN控制器MSCAN的8位微控制器MC9S08DZ60作为主控MCU,搭配高性能CAN收发器TJA1040,组建CAN通信网络,提供高效数据传输通道.融合多种传感器件建立多重保护机制,并添加必要的失效保护,应对复杂现场环境.充分利用CAN协议降低软件设计复杂度,并配合良好的移动调度策略,提升操作速度.实验结果表明,该控制系统通信速率高、安全可靠,有效地打破了RS485导致的性能瓶颈,完全满足密集架控制对通信的实时性、可靠性和互操作性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宜怀	苏州大学计算机科学与技术学院	251	1538	18.0	27.0
2	王玉丽		21	23	2.0	4.0