机器人系统在转向架焊接控制过程中的应用研究

• 作者: 戚景观 李凯 王兴 齐向东
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人系统 转向架 焊接控制 示教器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 157-158,160
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2719字
• 语种: 中文

摘要

首先说明了转向架焊接控制的技术要求,然后提出了机器人系统示教再现工作原理,主要研究了机器人系统的配置组成及应用情况.详细介绍了机器人系统在应用过程中的具体要求、作业流程、常见缺陷以及示教编程注意事项.通过使用机器人系统,使企业产品质量和生产效率都得到很大提高.该机器人系统在焊接领域具有一定的推广和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐向东		64	247	8.0	13.0
2	王兴		34	115	6.0	10.0
3	戚景观		7	7	1.0	2.0
4	李凯		7	6	2.0	2.0