DSP在机器人焊接中应用系统的开发

• 作者: 何银水 张华
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ADSP21160 EPROM Visualdsp++(ADSP21160等芯片的开发调试工具) 爬行式智能弧焊机器人 IDDE(集成开发调试环境)
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 215-217,50
• 页数: 4页
• 分类号: TP253
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.05.080

摘要

本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理,并进行了仿真,结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式智能机器人焊接系统加快焊接进程,相应的也改善了焊接效果,这对减小焊接机器人的体积以及智能化、高集成化有很重要的意义,同时提高了焊接机器人的抗干扰性能.