消防炮伺服系统控制策略

• 作者: 侯远龙 曾令梦 童仲志 蒋梦琴 黄京
• 来源期刊: 消防科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 消防炮 伺服系统 RBF-BP神经网络 遗传算法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 消防设备研究
• 页码范围: 809-813
• 页数: 5页
• 分类号: X924.4|TU892|TP273
• 字数: 4095字
• 语种: 中文

摘要

针对远距离消防炮随动发射装置位置伺服系统中存在的强耦合、非线性以及参数时变等不确定因素,提出一种基于遗传算法优化双隐层神经网络的控制策略.为提高控制精度,将遗传算法和组合神经网络结合,对RBF-BP组合神经网络的初始阀值和权值进行优化.数值仿真结果表明:该种控制策略与单一的RBF、BP神经网络控制策略相比较,具有控制精度高、响应速度快、迭代次数少的优点,改善了位置伺服系统的静态响应和动态性能,提高了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	童仲志	南京理工大学机械工程学院	23	33	4.0	4.0
3	蒋梦琴	南京理工大学机械工程学院	5	16	3.0	4.0
4	曾令梦	南京理工大学机械工程学院	5	16	3.0	4.0
5	黄京	南京理工大学机械工程学院	2	10	2.0	2.0