基于融合算法智能GIS站全天候机器人应用

• 作者: 吴昊 张立群 徐波
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 纹理单元金字塔 特征相似度 像素图像 移动平台 夜间巡检
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 234-235,239
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.12.234

摘要

全天候巡检变电站机器人示范变电站是国内首次采用变电站机器人夜间识别和室内机器人巡检技术性工程.本文提出了基于综合融合算法的图像识别,通过创新性轨道终端移动平台、夜间巡检模块及切换功能模块的创新研制,更好的发挥变电站机器人实效化使用,在减轻变电运维人员夜间巡视工作量的同时,也为电力安全生产、事故响应提供了坚实的保证,实现智能GIS站信息共享和全天候室内外机器人巡检.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴昊		4	5	1.0	2.0
2	徐波		3	3	1.0	1.0
3	张立群		1	3	1.0	1.0