基于背景差分检测和改进GM-PHD滤波器的多目标跟踪

• 作者: 谌湘倩 须文波 马绍惠
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 背景差分检测 滤波 置信概率 多目标跟踪精度
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 253-258
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.01.044

摘要

在多目标跟踪过程中,遮挡和漏检容易引起目标标签错乱和丢失,造成跟踪失败.针对该问题,提出一种基于混合高斯-概率假设密度(GM-PHD)滤波器的改进跟踪方法.使用背景差分检测获得二值图像映射和测量集,以外观为基础的探测器检测目标外观,将背景差分获得的测量集与外观检测器获得的测量集进行融合,利用改进的GM-PHD滤波器保持目标跟踪轨迹,并处理目标跟踪中的一些不确定性因素.实验结果表明,与GM-PHD方法、颜色外观方法和SMC-PHD方法相比,该方法能获得较好的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	须文波	江南大学信息工程学院	409	3078	23.0	34.0
2	马绍惠	河南工学院计算机科学与技术系	6	29	3.0	5.0
3	谌湘倩	河南工学院计算机科学与技术系	3	25	3.0	3.0