基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD多目标跟踪算法

• 作者: 冉星浩 贺思三 陶建锋
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 概率假设密度滤波 二阶中心差分滤波 多目标跟踪 高斯混合粒子PHD
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

针对杂波环境下高斯混合粒子PHD面临的跟踪精度低、滤波发散等问题,提出基于二阶中心差分滤波的高斯混合粒子PHD算法.该算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取二阶中心差分滤波方法来得到最优的重要性密度函数,充分利用了量测信息对采样粒子进行更新,使得粒子分布更加接近目标真实的后验分布,然后对PHD进行更新.仿真结果表明,该算法能在杂波环境下有效地跟踪多个目标,与高斯混合粒子PHD算法相比,状态估计更加接近真实值,大大提高了跟踪精度和系统稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶建锋	空军工程大学防空反导学院	46	237	9.0	12.0
2	贺思三	空军工程大学防空反导学院	34	140	6.0	10.0
3	冉星浩	空军工程大学防空反导学院	3	6	1.0	2.0