基于GM-PHD的多目标跟踪算法仿真及影响因素

• 作者: 孙璐 朱红鹏 柳超 赵一倩
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯混合概率假设密度滤波器 检测概率 存活概率 杂波密度 最优子模式分配距离
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 382-387
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 3818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201703.0382

摘要

基于有限集统计学理论的多目标跟踪技术具备严格的贝叶斯理论解释基础,可以同时完成目标数目及状态的估计,并避免了复杂的数据关联过程.基于高斯混合概率假设密度滤波器(GM-PHD)实现了对数目时变目标的跟踪,准确估计出了每一时刻目标的数目.在此基础上进一步分析了目标生存概率ps、目标检测概率pd以及杂波密度λc等因素对跟踪效果的影响,为GM-PHD滤波器在多目标跟踪的实际应用中各参数的取值提供了有益的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱红鹏		2	4	1.0	2.0
2	赵一倩		1	1	1.0	1.0
3	孙璐	海军航空工程学院电子信息工程系	3	7	2.0	2.0
4	柳超	海军航空工程学院电子信息工程系	1	1	1.0	1.0