针对交叉目标场景的带标签GM-PHD改进算法

• 作者: 王伟 王明明 赵甜甜 陈金广
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 交叉目标 目标跟踪 概率假设密度滤波 信息融合 状态估计
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 316-320
• 页数: 5页
• 分类号: TP931
• 字数: 5374字
• 语种: 中文

摘要

在多目标跟踪系统中,当目标航迹较为接近或交叉时,使用带标签高斯混合概率假设密度(GM-PHD)算法会出现目标漏检的现象.为此,提出一种改进算法来解决存在交叉目标情况下的多目标跟踪问题.在更新结束后对估计得到的高斯项标签进行管理,若估计目标数目减少,则需要判断目标航迹是否较为接近或者交叉.若目标接近或交叉,则对高斯项进行标签管理和权值重置,并重新估计目标状态和航迹,否则将目标减少视为正常的目标消亡现象,直接进行航迹管理.实验结果表明,与无标签算法及常规带标签算法相比,该算法可以更好地解决由目标交叉导致的漏检问题,并具有更高的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0
2	王伟	西安工程大学计算机科学学院	38	164	8.0	10.0
3	王明明	西安工程大学计算机科学学院	12	15	3.0	3.0
4	赵甜甜	西安工程大学计算机科学学院	4	9	2.0	2.0